机器人医生为患者补心节电系统

机器人“医生”为患者“补心”

昨天是46岁的李先生接受心脏手术后的第7天，他怎么都没想到的，竟然顺利出院并像正常人一样上班了。一周前，李先生在南京军区南京总医院接受了心脏手术，与众不同的是，为他主刀的竟然是一位“机器人医生”。这也是南总进行的江苏省首例全机器人下心脏二尖瓣成型术，而且不再需要“开膛破肚”。

“二尖瓣修补”手术危险系数大

李先生告诉记者，自己胸口不适的感觉从去年开始就有了，干什么事都力不从心。稍走几步路都会胸闷气短，尤其是躺下睡觉时，更是呼吸困难。今年，这种症状愈发明显，走两步路都会脸部煞白，四肢软弱无力。在当地医院检查后，医生诊断他为二尖瓣关闭不全所致的心脏病，必须进行手术治疗。

“二尖瓣不全”是一种较为棘手的心脏病，在传统的手术方法里，医生必须劈开患者的胸骨，不仅创伤大，出血量多，而且会对患者的心理造成严重的影响。此外，“二尖瓣修补”的手术危险系数也不小，对医生手术精度的要求极高。听说需要劈开胸骨来手术的流程后，李先生吓得连续几个晚上都没睡好觉。“我怎么都鼓不起接受手术的勇气，这一幕想想都觉得残忍。”李先生说。

机器手术创伤很小

慕名来到南京军区总医院后，心胸外科主任李德闵向李先生推荐了南总的“机器人医生”—达芬奇机器人。这是一种新型的手术机器人，由于手术创伤极小，在患者中已经逐渐有了一定的知名度。“人的心脏是非常精密的仪器，二尖瓣关闭功能取决于瓣叶、瓣环、腱索、乳头肌、左心室等5个部分的完整结构和正常功能，无论哪个环节出了问题，都会导致二尖瓣关闭不全。”李主任告诉记者，李先生的发病正是由于部分腱索断裂所致，瓣叶与腱索的关系就好似降落伞的伞面与伞绳，若局部发生伞绳断裂，势必发生伞面"hold"不住的现象，进而出现血液反流。起初患者会出现呼吸困难，重度会出现急性左心衰竭，甚至心源性休克，严重威胁生命。

经过术前反复讨论，专家决定对李先生采取全手术机器人下的二尖瓣修补成型手术。5月13日下午，李先生被推进手术室。全身麻醉后，专家首先从右侧颈内静脉处插管，建立体外循环连接各个管路，在前胸肋骨间隙开了4个1cm和1个2cm切口，分别放置机器人镜头、手臂等机器人系统。手术总设计师李德闽主任，则控制着“最灵巧的手腕”，用手（通过操作两个控制器）和脚（通过脚踏板）遥控机械臂执行手术操作。“达芬奇”机器人的“手臂”，在砰砰直跳的患者心脏内，轻松灵活并精确地依次完成了一系列复杂的动作：后叶切除、残缘缝合、上成形环、缝合打结……持续4小时的手术宣告成功。

手术过程轻松而且精确

李德闽主任感慨地说，操作“达芬奇”手术机器人做手术时，医生仿佛在看3DIMAX电影，视野可调10-15倍的大小远近、视角可360度旋转、机械手可任意调整方向角度。“达芬奇”机器人的手臂超乎想象的灵活、精确和稳定，使得整个手术过程轻松而精确。三维立体画面的高清晰度和高倍放大效果，使心脏里每根血管和神经都清晰呈现眼前，视觉冲击令人震撼。

记者了解到，传统的心脏开胸手术，不仅给病人留下严重的创伤，开胸所致的伤疤，需要8到12周的愈合时间，近几年来，不少外科医生在心胸手术运用胸腔镜来辅助手术。要实施二尖瓣修复这样的高精密复杂手术，机器人相比腹腔镜的手术效果要更胜一筹，患者术后2天就能下地走路。

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