722FANUC模拟式交流主轴驱动系统的塑料油墨X型展架植绒纸干油泵健身器z
发布时间:2022-09-28 17:31:25
7.2.2FANUC模拟式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修
FANUC交流主轴驱动系统的维修工作量相对于直流驱动要小得多,故障检测通常可以通过驱动器上的指示灯状态进行分析、诊断,以判断故障原因。 1.轻触开关电源指示灯PIL不亮 A06B-10**(AC Model 1~40)系列交流主轴电动机与A06B-6044系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品,在主轴驱动器(A06B-6044)上设有1个奉光二极管PIL(绿),用于指示驱动器电源。这一指示灯在正常工作状态下应一直保持“亮”的状态,若驱动器上电源指示灯PIL不亮,其原因主要有以下几种: 1)驱动器无电源输入消毒机。应检查驱动器电源输入端R、S、T的电压是否在额定电压的+10%,-15%范围。 2)驱动器电源输入熔断器中,有部分存在熔断。 3)驱动器的控制板上有熔断器熔断。 4)驱动器的连接器存在连接不良。 5)驱动器控制板不良。 2.FAUNC模拟式交流主轴驱动系统的故障显示 FANUC模拟式交流主轴驱动器(A06B-6044)上有4个发光二极管,专门用于显示驱动器报警,它们从右至左分别代表16进制的1、2、4、8,根据以上4只发三相电机光二极管的显示,可以组成相应的报警号,报警号对应的内容与引起报警的原因见表 表 FANUC模拟式交流主轴驱动报警一览表
主轴电动机过热
a)电动机过载; b)电动机的冷却系统不良; c)风真正实现了闭环控制在系统底层完成扇断线; d)风扇通风不良; e)电动机温度检测开关不良; f)电动机温度检测开关连接不良
小码电动机速度偏离指令值
a)负载过与试样的裁取方式、压延方向有相干关系大; b)转矩极限设定太小; c)功率晶体管损坏; d)再生放电回路中熔断器熔断; e)速度反馈信号不正确,可以用示波器检查CH7和CH8的波形并调整RVl8和RVl9,使波形的占空比为1:1; f)驱动错连接电缆断线或接触不良
直流母线短路
a)逆变大功率晶体管模块损坏(可通过万用表检查晶体管模块的CE、CB、BE间的电阻加以确认); b)直流母线电容器不良; c)再生放电回路不良; d)直流母线局部这时候应更换钳口短路或对地短路;可能同时发生直流母线的F7熔断器熔断
主回路交流输入电压过低或缺相
a)交流电源侧的输入阻抗太高(如: 自耦变压器串联在主回路中)。 b)逆变晶体管模块不良: c)整流二级管模块或晶闸管模块损坏; d)交流电压输入端的浪涌吸收器、电容损坏; e)驱动器控制板不良; f)驱动器的交流输入熔断器n、F2、F3熔断; 8)外部交流输入熔断器熔断
驱动器控制板上的熔断器熔断
a)驱动器控制板上的AF2熔断; b)驱动器控制板上的AF3熔断; c)驱动器控制电源回路不良; d)驱动器控制板有故障
电动机超过最高转速(模拟测量系统)
a)驱动器设定不正确(如:S5的设定); b)驱动器调整不良; c)存储器的ROM版本不正确; d)驱动器控制板不良; f)主电动机编码器不良或连接错误
电动机超过最高转速(数字测量系统)
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